Una guarnizione è una tenuta meccanica situata tra due oggetti, generalmente utilizzata per prevenire perdite causate da pressione, corrosione o dalla naturale espansione e contrazione termica dei sistemi di tubazioni. Poiché le superfici lavorate non sono mai perfettamente lisce, le guarnizioni servono a riempire queste irregolarità. Le guarnizioni sono generalmente realizzate con materiali in fogli come carta per guarnizioni, gomma, gomma siliconica, metallo, sughero, feltro, neoprene, gomma nitrilica, fibra di vetro o polimeri plastici (come il PTFE). Le guarnizioni destinate ad applicazioni specifiche possono contenere amianto.
Una rondella è una piastra sottile (solitamente circolare) dotata di un foro (tipicamente al centro), utilizzata principalmente per distribuire il carico degli elementi di fissaggio filettati. Altre applicazioni includono la funzione di distanziatore, molla (ad esempio rondelle Belleville o ondulate), cuscinetto antiusura, dispositivo di indicazione del precarico-o meccanismo di bloccaggio. Le rondelle di gomma vengono utilizzate anche nei rubinetti (valvole) per sigillare il flusso di liquidi o gas. Inoltre, è possibile utilizzare rondelle in gomma o silicone per smorzare le vibrazioni della ventola. Tipicamente, il diametro esterno di una rondella è circa il doppio del suo diametro interno.
